Doktoři vymysleli v roce 1869 vibrátor, aby si ušetřili práci. Pomocí orgasmů totiž léčili rozšířenou ženskou nemoc „histerii“
V předválečné Americe byl vibrátor oblíbenou zdravotní pomůckou žen střední třídy. Reklamy na něj byly v každém dámském časopise.
Porno udělalo z vibrátoru čistě sexuální pomůcku a uvrhlo na něj společenské tabu až do devadesátých let.
První umělé penisy jsou známé již z pravěkých jeskynních maleb. Tyto malby mají stáří asi 30 000 let. Nejčastějši se jednalo o jednoduchý kolík z přírodního materiálu – dřevo, kámen, kosti. Pevné materiály, které ale šlo opracovat do požadovaného tvaru a velikosti. Tyto první penisy byly samozřejmě nevibrační, dnes je označujeme jako dilda. Další nálezy z mladšího období se nalezly na území Egypta, Indie či Itálie (říše Římská). Našly se i vzácné dilda ze slonových kostí. Jako lubrikant se používal tuk, nebo v Římě olivový olej. Slovo dildo vzniklo pravděpodobně z itálského označení „dilleto“ – potěšení. Jeho zkomolením je pak dodnes používané označení dildo.
V období středověku, pod tlakem církví, byl sex čistě soukromá věc. Navenek byl sex prezentován pouze jako prostředek ke plození dětí. O zasunování jakýkoli jiných předmětů do vagíny se samozřejmě nemluvilo. Ve středověku a až do 18. století používala svatá inkvizice různé kolíky pro pohlavní mučení žen.
Viktoriánská Anglie (19.stol) je považováno za období rozmachu britského impéria. Rozvíjela se i lékařská věda. Tehdejší lékaři již věděli, že nejlépe žena dosáhne uvolnění drážděním klitorisu. Dnes tomuto stavu říkáme orgasmus. Ve viktoriánské době však nikoli. Světu vládl čistě mužský pohled a ten tvrdil, že ženská sexualita neexistuje, protože při pohlavním styku dosáhne orgasmu pouze muž. Podle lékařů tedy žena neměla žádné uspokojení ze sexu.
Dráždění klitorisu (a následný orgasmus) se používal k léčení typicky ženské nemoci „hysterie“. Ta v sobě zahrnovala široké rozpětí příznaků. Například nechutenství, změny nálad, bolesti hlavy, poruchy soustředění, nespavost, rozčilení apod.
Tato nemoc se diagnostikovala hlavně pacientkám ze středních tříd, které si mohly platit nákladnou léčbu. Léčba hysterie spočívala v ručním dráždění klitorisu a následnému orgasmu (přinášejicí pocity uvolnění, štěstí a radosti). Lékaři se tak stali výrobci ženského orgasmu. Přestože si proceduru nechali dobře zaplatit a pacientky se chodily „léčit“ opakovaně, doktoři hledali cesty, jak si náročnou práci dráždění usnadnit. Ideální by byl nějaký přístroj, který by orgasmus.
V roce 1869 byl vyroben první parní vibrátor. Byl však velký a jeho provoz náročný. Kromě přítomného doktora zde byl i topič, který přikládal a doplňoval vodu. Pár let na to v roce 1880 byl patentován první elektrický vibrátor. Ten byl již menších rozměrů, snadno přenosný. K dnešním vibrátorům měl však stále daleko. První elektrické vibrátory vypadaly podobně jako fény a do vagíny se zasouvala kovová kulička či výstupek. Ten po zapnutí vibroval. Později se začal jako povrchový materiál používat guma.
Lékaři měli v ordinácích plno a většina žen přicházela s podezřením , že mají hysterii. Vibrátor byl stále braný jako zdravotní pomůcka. Navíc se dal použít na masáž celého těla (hlava, krk, záda,..).
Na přelomu 19. a 20. století se rychle rozšiřovala elektrická síť i do domácností střední třídy. Vibrátory do zásuvky se začaly vyrábět v menších rozměrech přibližně velikosti fénu a za příznivou cenu. Cena kvalitního vibrátoru byla zhruba stejná, jako za pět nebo šest sezení u doktora. K nelibosti lékařů se zdravotní pomůcka efektivního stylu léčby hysterie rychle rozšiřovala do domácností. Po první světové válce se reklamy na vibrátory běžně objevovaly v ženských časopisech. V běžně dostupných magazínech o módě, vaření, domácnosti. O zázračné metodě se často psaly články, recenze a ženy měly dostatek informací o značkách a vyráběných typech. Popularita medicínské pomůcky byla nesmírná. Ženy si často vibrátor kupovaly jednoduše přes zásilovou službu pomocí kupónu z magazínu. Reklamy lákaly k nákupu:“potěšení mládí… které vám bude pulzovat uvnitř těla“.
V padesátých letech byla potírána prostituce, ale začal se rychle rozvíjte pornoprůmysl. Teprve pornoprůmyslu ukázal pravou tvář vibrátorů. Vibrátor hrál ve filmech často hlavní roli a iluze vibrátorů jako asexuální pomůcky v mžiku zmizela. Klitoridální orgasmus začal být považován za součást sexuálního styku a potěšní V tu chvíli ztratil vibrátor status medicinské zdravotní pomůcky a byl považován za čistě sexuální erotickou pomůcku. Dále nemohl být veřejně doporučován na reklamách a v časopisech. O erotice a sexu se ještě na veřejnosti nemluvilo, takže i erotické pomůcky byly tabu. Hodně se utlumil i jejich prodej a rozvoj.
V 70. letech dochází k sexuální revoluci – sexuální uvolnění. Květinové děti, volný sex, rozvoj porna, AIDS, to vše přispělo k jinému pohledu na sexualitu.
O vibrátorech se sice stále nemluvilo běžně na ulici, ale vzniklo několik nových výrobců, které vyvíjely nové designy, materiály a funkce. Vznikaly první latexové, plastové a gelové vibrátory. Design byl konečně imitací skutečných penisů a zmizely také elektrické šňůry. Napájení bylo nahrazeno tužkovými bateriemi. Prodej byl méně rozšířen a reklamu jím dělalo hlavně porno.
V komunistickém československu samozřejmě k sehnání nebyly vůbec až do revoluce. Po pádu železené opony opadla všechna erotická tabu nejen u nás ale také na Zapádě. Vibrátor už nebyl jen outsider na pokraji sexuální společnosti. Lékaři a sexuologové jej zažali opět doporučovat jako vhodnou erotickou pomůcku pro ženy i do páru. Opadly všechny předsudky. Pomohla také emancipace žen. Touha po větší sexuální nezávislosti žen na mužích. Růst oblíbenosti erotických pomůcek pokračuje až do dnešních dní. Zvýšený zájem byl zaznamenám po filmovém trháku 50 odstínu šedi. Dnešní statistiky říkají, že kvalitní vibrátor má doma 46% žen.
V obodobí komunismu byly erotické pomůcky nedostatkové zboží. Neexistovaly žádné sexshopy, kde by jste si je mohli koupit. Název Robertek vznikl právě za komunistů, někdy v roce 1987-8. Manželka nějakého bolševika měla doma pár vibrátorů, které ji manžel Robert vozil ze zahraničí. Údajně pracoval na zahraničním obchodě, takže výjezdy do zahraničí nebyl problém. Nejdříve měla jen pár kousků, které půjčovala kamarádkám. Půjčování mělo úspěch a chytrá průkopnická komunistická podnikatelka jich pár prodala.
Manžel Robert nakonec vozil vibrátorů daleko více a začali prodávat ve stovkách kusů. Když to prasklo (repektive je někdo prásknul), byly oba obviněni z neoprávněného obohacení a také odsouzeni. Údajně o této kauze vznikl i článek, který Roberta a jeho paní proslavil a lidové označní Robertek se ujalo.